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麻省理工学院研发新型机器人BILL-E 能自己造飞机?
2019-11-12 08:57:39    来源:塞龙信息门户网
  

玩过《我的世界》的朋友很容易理解《长城》是一个又一个像素的积累。然而,这种简单而粗糙的构建方法不仅适用于游戏。据国外媒体报道,麻省理工学院机器人学的一项新突破可能会彻底改变我们从飞机到桥梁甚至大型建筑的建造方式。

比尔-e机器人

研究小组命名为机器人比尔-e,这是两足各向同性晶格运动探测器的缩写,可能是受机器人瓦力的启发。每个机器人都像一只小臂,主要由两部分组成,中间用铰链连接,这样它们就能像毛虫一样移动。在“臂”的末端是一个被研究团队称为“体素”的结构,它可以被理解为3d像素块。体素和小武器都不是机器人的焦点,焦点在于它们之间的关系。

比尔-e机器人

“你不能把机器人和建筑分开。他们作为一个系统一起工作,”参与该项目的研究员尼尔·森菲尔德教授说。体素允许小臂在没有传感器的情况下探索周围的三维空间。它可以根据自己的步数来计算自己的相对位置,所以也被称为“相对机器人”。因此,比尔-e的导航系统非常容易扩展,只要给它足够的体素。

通过用新的体素替换损坏的体素,这种机器人制造的物体也可以很容易地修复。研究小组说比尔-e非常适合建造和维护宇宙飞船和空间站。

(源工程)

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